其他

📄️AppSettingValue

应用程序设置的有效类型

📄️Immutable<Type>

类型参数

📄️MessageEvent<T>

MessageEvent 表示单个消息及其元数据。

📄️ParameterValue

参数数据的有效类型（如 rosparams）

📄️Time

具有纳秒精度的时间戳。

📄️Topic

Topic 是一个命名的消息通道。

📄️VariableStruct

索引签名

📄️VariableValue