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发布历史

[23.11.0] - 2023-03-15

【新增】

  • 记录列表页增加了对记录「创建者」的过滤功能:
    • 支持根据按钮【只看我的】进行过滤
    • 支持在【高级】搜索中对「创建者」进行过滤
  • 文件列表增加了「刷新」功能
  • 文件列表中增加了「查看文件处理状态」功能:
    • 点击非活跃文件的「状态」,可跳转到工作流中查看该文件的处理详情
  • 批量测试详情页增加了「记录标签」的展示

【改变】

  • 文件列表的排序规则更新为按时间降序排列
  • 网址中的「default」更新为「组织 ID」了(已保存的网址可能会失效)
  • 可视化页面:
    • 「plot 图」的绘制功能收起在齿轮图标中了
    • 更新了默认「布局」(删除已有的布局后,再刷新页面,新的布局即会生效)
      • costmap 和 map 的显示样式和 rviz 一样了

【修复】

  • 优化了各个页面的加载速度
  • 修复了多个大文件上传失败的问题
  • 优化了可视化页面对「地图」的设置功能:
    • 将 costmap topic 的「颜色模式」设为「costmap」,即可达到和 rviz 同样的效果
    • 将 bag 中自带的地图 topic 的「颜色模式」设为「map」,可将地图背景设为 rviz 同色
    • 将导入地图 topic 的「颜色模式」设为「RGBA」,即可将图片以原本的颜色渲染

[23.10.0] - 2023-03-08

【新增】

  • 本地上传失败的文件增加了「重试」功能:在文件列表中点击【重试】按钮,即可选择文件重新上传
  • 任务列表增加了过滤功能:可根据名称、状态、汇报人、经办人进行筛选
  • 「批量测试」模块增加了下载和预览 Artifacts 的功能:可以在批量测试结果页查看输出结果列表,并点击预览或下载相应文件

【改变】

  • 可视化页面:
    • 创建「一刻」时,增加了必填项的标识
    • 合并所有外部导入日志的 topic 为 /external_log
  • 更新了工作流中的「日志」模块:支持过滤、搜索,以及实时日志的播放
  • 下线了「文件血缘与版本」模块

【修复】

  • 修复了单个大文件上传失败的问题
  • 优化了记录详情页右侧边栏中的编辑功能
  • 优化了 bag 提取地图、日志翻译工作流的状态显示问题
  • 优化了网页端文案与样式的展示,修复了部分页面风格不统一的问题

[23.09.0] - 2023-03-01

【新增】

  • 新增了地图导入方案:
    • 在记录的 bag 文件操作按钮中增加了「地图提取」功能,支持从 bag 中提取地图
    • 在将记录的图片文件设置为地图时,支持从地图的 yaml 文件中自动读取地图参数
  • 记录详情页中增加了「文件复制」功能,可将其他记录的文件复制到当前记录
  • 记录的文件列表中新增了「日志翻译」功能:
    • 文件操作中的【日志翻译】:支持将英文日志转译为中文
  • 文件新增了「预览」功能:点击文件列表中的文件名称,即可预览该文件(目前支持文本文件及图片文件)
  • 全局新增了「快捷搜索」功能,支持快捷查看项目列表、创建项目、创建记录和上传文件
  • 可视化页面:
    • 在左侧「布局」菜单栏的【+】按钮中,增加了「从模板创建布局」功能,支持选择最新的模板以不同的布局查看可视化

【改变】

  • 更新了记录详情页的「编辑」功能,在右侧边栏点击「设备」和「标签」即可直接进行编辑

【修复】

  • 修复了并发上传时,由于文件过多导致上传失败的问题
  • 修复了可视化页面语言不统一的问题

[23.08.0] - 2023-02-22

【新增】

  • 记录的文件列表中新增了「解压缩」功能:
    • 文件操作中的【解压缩】:支持解压 .zip / .tar / .gz / .rar 格式的文件
  • 新版可视化页面:
    • 增加了对未下载完成 bag 的支持
    • 在「创建一刻」时增加了「创建任务」的入口
    • 在 3D 窗口增加了「一键回到视野中心」按钮,可将当前视角重置为初始视角
    • 在 3D 窗口增加了「放大/缩小」按钮,可放大/缩小当前视角

【改变】

  • 下线了老版本可视化
  • 用户登录的过期时间更新为 18 小时
  • 更新了「任务」模块的部分功能:
    • 任务的经办人和汇报人支持搜索
    • 在创建任务时支持 @ 用户
  • 更新了工作流详情页面的副标题,点击后可跳转回记录详情页

【修复】

  • 优化了可视化页面中对登录超时的处理
  • 修复了可视化页面中,在部分情况下播放列表没有高亮对应 bag 的问题

[23.07.0] - 2023-02-15

【新增】

  • 记录和任务的评论增加了更多功能:
    • 增加了@功能,能够在钉钉机器人中发送通知
    • 增加了插入功能,可以引用任务和“一刻”
    • 增加了富文本编辑功能,可以自由设置文本格式
  • 新版可视化页面:
    • 支持外部导入日志的播放(暂时只支持时间戳有年份的日志)
      • 从日志右上角齿轮图案中,进入日志设置页面,可切换当前播放的日志
    • 当没有可播放的 bag 时,增加了提示弹窗
    • 在左下角导航栏中增加了“帮助中心”入口
  • 增加了判断浏览器版本的功能,当浏览器版本过低时会出现提示(当前支持 Chrome 104+)
  • 主页左上角增加了【组织管理】的跳转入口
  • 在右上角导航栏增加了“帮助中心”入口

【改变】

  • 更新了创建记录的操作和布局样式
    • 现在创建记录会有一个默认名称了
    • 在项目中的右上角导航栏,点击【+】可以直接创建记录
  • 新版可视化页面更新了默认布局(删除已有的布局后,再刷新页面,新的布局即会生效)
    • 地图不会被遮挡了
    • 地图边界会更加清晰

【修复】

  • 修复了部分有问题的 bag 无法展示在可视化播放列表中的问题
  • 修复了工作流详情页未显示日志的问题
  • 修复了工作流与上传文件浮动窗口的若干显示问题
  • 修复了编辑记录描述或名称导致设备信息消失的问题
  • 优化了部分信息更新时页面的刷新样式

[23.06.0] - 2023-02-08

【新增】

  • 任务详情页增加了「评论」功能
  • 任务增加了「通知」功能,能够在钉钉中通知任务的流转和状态变更情况,详情参见文档:配置钉钉通知机器人

【改变】

  • 主页左侧的项目列表中展示了所有项目
  • 合并了页面右下角的工作流弹框和文件上传弹框

【修复】

  • 优化了记录详情页文件列表的搜索功能

[23.05.0] - 2023-02-01

【新增】

  • 新版可视化增加了「播放列表」模块,展示当前记录中的所有 Bag
    • 支持切换播放各个 Bag
    • 在列表中紫色表示正在播放的 Bag
    • 在时间轴上方用紫色线段表示对应时间段是否有 Bag

【修复】

  • 优化了「生成 ROS bag 索引」工作流运行较慢的问题
  • 优化了编辑记录时创建设备的组件

[23.03.0] - 2023-01-18

【新增】

  • 新增了「任务」功能模块
    • 记录详情页增加了「创建任务」功能,能够创建任务,并对任务进行流转和跟踪
    • 增加了「任务列表」和「任务详情」页面,能够编辑和管理任务

【改变】

  • 新版可视化页面更新了默认布局(删除已有的布局后,再刷新页面,新的布局即会生效)
    • 车辆不会带着点云旋转了
    • 背景网格不会自由旋转了
  • 在记录详情页,不可播放的记录不能点击【播放】按钮了
  • 下线了「事件」功能模块

[23.02.0] - 2023-01-12

【新增】

  • 通过链接导入文件时,支持预览链接中的文件了:
    • 能够搜索链接中的文件
    • 能够二次勾选链接中的文件

【改变】

  • 在编辑记录时创建设备或标签,按回车即可保存
  • 更新了工作流详情页面的「流程图」位置
  • 在「我的设置」页面,统一了两个令牌的样式
  • 新版可视化页面:
    • 将「事件」名称修改成了「一刻」,并增加了创建快捷键:「Alt + M」
    • 优化了相对时间的格式

【修复】

  • 修复了工作流没有正确触发的问题
  • 优化了新版可视化页面加载较慢的问题

[23.01.0] - 2023-01-05

【新增】

  • 记录详情页增加了「评论」功能
  • 记录页面增加了「自动更新时间」功能:根据记录中 Bag 文件的起止时间,自动更新记录的开始时间和结束时间
  • 工作流列表中增加了「记录名称」的展示
  • 新版可视化页面增加了默认布局

【改变】

  • 更新了工作流的触发逻辑,记录中的各个文件现在可以并行执行工作流,从而提升工作流的运行速度和准确度

【修复】

  • 进一步优化了新版可视化页面加载较慢的问题
  • 修复了无法可视化多个 Bag 文件的问题

[22.51.0] - 2022-12-21

【新增】

  • 新版可视化:
    • 可视化页面的分享链接现在在 Jira 中支持短链显示了
    • 新增了记录导航,可以清楚的看到当前 bag 的数据来源了
  • 项目设置页面中现在会展示项目的 Slug 并支持一键复制了
  • 在项目内的右下角,增加了运行中的工作流弹框

【改变】

  • Studio 中的地址变成了相对地址,记录名称改成了最末级文件夹名。点击此处下载 Studio
  • 文件的上传状态展示在页面右下角的上传弹框中了

【修复】

  • 优化了新版可视化页面加载较慢的问题
  • 修复了通过下载链接导入记录中的文件后,文件名异常的问题
  • 优化了 Studio 使用卡顿的问题
  • 修复了获得事件分享链接后跳转到 404 页面,以及无法播放 bag 的问题

[22.50.0] - 2022-12-14

【新增】

  • 增加了新版可视化
    • 记录的缩略图支持跳转:点击后能够跳转到新版可视化页面,按时间顺序播放整个记录
    • 新版可视化支持自定义设置 topic 属性
  • 增加了「静态 TF」、「地图」导入的功能
    • 文件操作中的【设置文件类型】:可将文件设为「静态 TF」或「地图」,导入到可视化页面
  • 增加了下载文件链接
    • 文件操作中的【复制下载文件链接】:能够复制文件的下载链接,便于分享给 coScene 客服排查问题
  • 增加了访问令牌
    • 在「我的设置」中,能够生成 coScene API 的访问令牌

【改变】

  • 记录缩略图的【编辑】按钮收在记录详情页右上角【···】按钮中了

【修复】

  • 修复了记录页面和工作流页面加载较慢的问题

[22.49.0] - 2022-12-07

【新增】

  • 记录详情页的文件列表中,增加了文件数量的显示
  • 上传文件时刷新页面,增加提示功能,告知用户刷新会导致上传中断

【修复】

  • 修复了网页标题展示异常的问题
  • 修复了记录的高级搜索中,设备显示异常的问题

[22.48.0] - 2022-11-30

【新增】

  • 在上传文件的弹框中,增加了 OSS 数据导入入口:通过粘贴 OSS 地址,即可上传对应的文件夹/文件到记录中
  • 可视化页面增加了非可视化 topic 的显示:在「日志」窗口的 log topic 选择器中,可以切换查看 topic

【改变】

  • 文件列表增加了自动刷新机制

[22.47.0] - 2022-11-23

【新增】

  • 工作流增加了流程图的显示:
    • 在「工作流详情页」展示了工作流各个步骤的运行状态和逻辑关系
  • 工作流增加了实时日志的显示:
    • 运行中的工作流,在「工作流详情页」支持展示「工作流步骤」的实时日志

【改变】

  • 事件的描述现在可以编辑了:
    • 在可视化页面的「事件」分页,直接点击描述即可编辑
    • 在项目的「事件详情页」,也可以编辑描述了
  • 可视化页面的 costmap 换了更有辨识度的色调
  • 修改了复制记录的活动文案

【修复】

  • 修复了在项目中拖拽文件创建记录时,不显示默认记录名称的问题
  • 修复了可视化页面中逐帧播放时,时间跨度过长的问题

[22.46.0] - 2022-11-16

【新增】

  • 在可视化界面播放 bag 时,现在可以直接创建事件并填写描述:
    • 创建的事件将会被自动标记在时间轴上
    • 左侧边栏现在会展示「事件列表」,点击即可跳转至对应时间的画面
    • 在可视化界面创建的事件将会显示在「记录详情页」的「关联事件」中,点击事件将会跳转至可视化界面中对应时间的画面
  • 可视化界面中的 log 样式改进:
    • 在页面右上角增加【日志】按钮,点击后,展开日志窗口
    • 不同的 log 类型将会以不同的颜色展示
    • Log 界面中可以通过类型进行过滤
  • 记录现在支持从 OSS 链接导入数据:
    • 用户可以通过 【URL 上传】,粘贴文件链接上传单个文件,或粘贴文件夹的授权码上传整个文件夹
    • 用户可以通过运行「通过链接上传文件」的工作流,将文件或文件夹导入到记录中

【改变】

  • 组织中所有人都可以访问设备了:
    • 组织中管理员、成员可以在组织中的「设备列表」中添加设备
    • 项目不再需要绑定设备了,所有项目都可以使用组织中已添加的设备
    • 在项目中创建记录,选择设备时,可以即时添加一个新的设备了

[22.45.0] - 2022-11-09

【新增】

  • 现在可以通过 URL 上传文件并创建记录了:
    • 在项目左侧边栏,点击【上传文件】按钮右侧下拉框,触发【URL 上传】按钮,即可通过粘贴文件链接上传文件并自动创建记录
    • 在记录详情页面,点击【URL 上传】按钮,可通过粘贴文件链接的方式上传文件到该记录。详情请参见文档:通过 URL 创建记录通过 URL 上传文件
  • 可视化页面增加了数据累积功能:
    • 展开点云类和激光类的 topic ,可以设置「衰减时间」了
    • 输入「衰减时间」,在可视化中可以同时看到 topic 中当前的数据和累积数据
  • 运行中的工作流增加了日志的显示:
    • 运行中的工作流,在「工作流详情页」支持展示已完成「工作流步骤」的日志和基本信息

【改变】

  • 优化了「项目」的使用流程:
    • 移除了项目概览页,进入项目后会直接进入「记录列表页」
    • 项目左侧边栏中显示记录、事件的统计数据
  • 现在进入「记录详情页」会自动收起侧边栏,文件的展示面积更大了

【修复】

  • 修复了「工作流详情页」各个步骤名称错误的问题
  • 修复了「工作流详情页」各个步骤未显示开始、结束时间的问题

[22.44.0] - 2022-11-02

【新增】

  • 工作流增加了日志和步骤详情:
    • 在工作流详情页可以查看工作流的「步骤」了
    • 当工作流运行结束后,可以查看各个步骤的信息。在左侧选择步骤后,右侧展示对应的日志和基本信息。详情请参见文档:工作流日志
  • 可视化页面增加了 ros log 展示功能:
    • 在主侧边栏增加了 Log 分页,展示 bag 中的 log 信息
    • Log 支持切换:在 Log 分页的下拉框中,可以切换 bag 内部的 log
    • Log 支持搜索:在 Log 分页的搜索框中,可以输入关键字查询 log 中的内容
  • 可视化页面增加了视频信息的播放功能:
    • 在播放含摄像头数据的 bag 时,能够展示视频信息

[22.43.0] - 2022-10-27

【新增】

  • 工作流增加了参数:
    • 运行工作流「时间轴对齐」时,支持输入参数了,详情请参见文档:工作流参数
    • 在工作流详情页面,能看到输入的参数
  • 项目增加了可见性,分为内部项目和私有项目:
    • 内部项目:全组织内任意用户都能够访问;私有项目:仅组织管理员和项目内部用户可访问
    • 所有当前项目都将转为内部项目,若需转为私有项目,请参见文档:修改项目可见性
  • 项目左侧边栏增加了「上传文件」按钮,选择文件后,可直接创建记录

【改变】

  • 优化了创建记录和上传文件的方式:
    • 拖拽文件到项目任意位置,即可创建记录,并将文件上传到该记录
    • 拖拽文件到记录详情页,可直接将文件上传到该记录

【修复】

  • 修复了编辑记录时,时间必填的问题

[22.42.0] - 2022-10-20

【新增】

  • 增加了项目和记录的归档、取消归档功能
    • 项目管理员可以在组织管理页面的项目列表中归档项目,并且能够将已归档的项目取消归档
    • 项目成员可以在记录列表页面逐个/批量归档记录,也可以在已归档页面将其取消归档
    • 已归档的项目/记录将变为只读状态
  • 可视化页面
    • 左侧边栏的 Charts 中,增加了速度和加速度的图表
    • 页面左上角增加了面包屑导航栏,可以快速导航回相关记录
    • 页面左上角工具栏中,添加了跟随模式视图
      • 点击跟随模式后,播放 bag 时视角将随车辆移动
      • 再次点击跟随模式,即可退出跟随状态
  • 全站搜索栏添加了搜索图标

【改变】

  • 可视化页面对地图数据进行了优化,提升了播放流畅度
  • 在组织管理页面创建设备时,优化了对设备序列号的校验,现在设备序列号支持除空白符外的所有符号了

【修复】

  • 修复并优化了网站上的搜索功能

[22.41.0] - 2022-10-10

【新增】

  • 记录页面新增了标签的编辑和删除功能:
    • 项目管理员在创建或编辑记录时,将鼠标悬停在标签枚举值上,可以编辑或删除标签
  • 可视化视图中新增了测距功能:
    • 在可视化页面左上角的工具栏中,切换到测量模式,鼠标左键选点即可进行测距
    • 测量模式固定在 Top-down 视角 t,不可切换视角,但可以进行放大、平移或旋转等操作
    • 点击关闭或再次点击工具栏下的测量模式,可退出测量模式

【改变】

  • 更新了面包屑导航的展示
    • 在页面左上角展示了当前所在的位置,以及当前页面在整个网站中所在的位置,体现了网站的架构层级
  • 可视化现在支持播放 .active 的 bag 了
    • 删除 bag 的 “.active” 后缀后,再上传该 bag,即可正常播放

【修复】

  • 修复了在可视化视图中 Top-down 视角下显示异常的问题

[22.39.0] - 2022-09-29

【新增】

  • 增加了统计数据的展示
    • 在主页展示组织内的记录数量、设备数量和项目数量,仅组织管理员可见
    • 在组织设置页面展示组织内所有数据的已使用存储量,仅组织管理员可见
    • 在项目概览页展示项目内的记录数量、设备数量和事件数量
    • 在项目记录页面添加了统计图表用以清晰的展示项目内各个标签下的记录数量
  • 记录页面增加了记录复制功能
    • 可以逐个/批量复制记录到其他项目了
  • 可视化
    • 时间轴可以切换相对时间和绝对时间了
    • 现在速度和加速度的仪表板可以正确的展示单位

【改变】

  • 记录详情页右侧边栏顶部增加了更多操作,可以编辑、复制或删除记录
  • 记录页面现在支持名称以及简介的模糊搜索,支持空格为分隔符的多关键词搜索。部分关键词有智能提示和检索
    • 新的关键词需要大约 1 分钟左右才能正确的在系统中建立搜索的索引

[22.38.0] - 2022-09-20

【新增】

  • 记录页面新增了缩略图功能,方便在记录列表中快速定位
    • 记录详情页面现在可以点击缩略图上传或者预览记录的缩略图
    • 记录的列表页面现在会显示记录的缩略图
  • 记录添加了更多标签的功能
    • 项目管理员现在可以在创建记录时搜索和选择已有标签,或者临时创建新标签了
    • 记录页面现在可以标签搜索了
  • 可视化
    • 时间轴上的时间从相对时间变成了绝对时间
    • 可视化 3D 视图增加了地面网格,每个网格的单位长度为 1 米,红色的网格线为横纵坐标轴。网格可以在 Topic 列表中被关闭或打开

【改变】

  • 项目成员列表中,新增对成员组织角色的展示
  • 组织管理员访问自身未加入的项目时,增加了权限的提示,避免用户对角色和权限产生疑惑
  • 登录页面和主页更新了擎朗的图标

[22.37.0] - 2022-09-15

【新增】

  • 创建项目时,新增了更详细的设置指引
  • 上传文件时,现在可以隐藏上传弹窗,继续别的工作
    • 隐藏弹窗后,页面的右下角会继续显示上传文件的状态
    • 点击页面元素进行跳转时,上传会继续
    • 请勿在上传过程中刷新页面,这会导致上传中断
  • 记录详情页面现在可以查看和编辑记录的描述信息了
  • 记录的列表页面现在可以根据记录的设备来进行搜索
  • 在项目和组织的活动记录中,现在可以看到关于“添加设备”类型的操作日志

【改变】

  • 现在可视化可以动态的检测 Bag 中的 Topic 了

【修复】

  • 修复了异常 eof 会导致可视化播放卡死的问题
  • 修复了记录列表页面自动换行会导致误删除的问题
  • 修复了记录列表页面起止时间搜索无效的问题

[22.35.0] - 2022-09-02

【新增】

  • 数据可视化功能新增了以下功能
    • 防跌落点云的可视化
    • 对已有的数据类型做了初期固定配色
  • 添加了记录的编辑功能
  • 添加了记录的删除功能
  • 记录的文件播放添加了在同一个记录中多个 Bag 文件的支持

【改变】

  • 现在项目里的成员有了如下限制
    • 一个项目必须要有至少一个成员
    • 一个项目必须要有至少一个管理员
  • 响应式视图优化
    • 对记录菜单内的工作流部分做了响应式布局的优化

【修复】

  • 在可视化视图中变换视图会引起崩溃和部分元素不可见的问题
  • 修复了在组织事件蓝图页面创建相同事件编码不报错的问题