📄️ 创建自定义面板构建一个简单的面板扩展，该扩展订阅一个主题，然后注册它，以便您可以将其添加到可视化布局中。📄️ 创建消息转换器构建一个简单的消息转换器，用于将自定义 GPS 消息转换为符合 foxglove.LocationFix 架构的消息，以便在可视化的地图面板中可视化。📄️ 优化扩展性能优化您的扩展以提高生产环境中的性能，减少加载时间。