📄️ 面板简介
「面板」是模块化的可视化界面,可以配置和排列成布局也可以被添加、编辑和拖放。本章节将介绍面板的基本元素、属性和添加方式。
📄️ 三维面板
「三维面板」是指在 3D 场景中显示标记、实体、摄像机图像、网格、URDF 模型等内容的面板。该面板能够直观地展示和操作三维对象,提供了丰富的视觉和交互体验。本章节将介绍三维面板的各种属性值和工具栏,帮助用户更好使用三维面板可视化数据。
📄️ 日志面板
「日志面板」是用于显示和管理机器生成的日志信息的面板,它帮助用户实时监控、过滤和分析系统运行时的各种事件和状态更新。
📄️ 图表面板
「图表面板」用于绘制和展示数据随时间或其他变量变化的可视化工具。它允许用户配置多个数据系列,并通过图表的形式直观地展示这些数据的变化趋势。
📄️ 图像面板
显示原始及压缩后的图像和视频,并附带二维注释,如文本标签、圆形和点。同时叠加三维标记,以提供额外的上下文信息。
📄️ 发布面板
发布面板一览
📄️ 服务调用面板
服务调用面板一览
📄️ 远程操控面板
远程操控面板一览