面板 | coScene

📄️ 面板简介

「面板」是模块化的可视化界面，可以配置和排列成布局也可以被添加、编辑和拖放。本章节将介绍面板的基本元素、属性和添加方式。

「三维面板」是指在 3D 场景中显示标记、实体、摄像机图像、网格、URDF 模型等内容的面板。该面板能够直观地展示和操作三维对象，提供了丰富的视觉和交互体验。本章节将介绍三维面板的各种属性值和工具栏，帮助用户更好使用三维面板可视化数据。

「日志面板」是用于显示和管理机器生成的日志信息的面板，它帮助用户实时监控、过滤和分析系统运行时的各种事件和状态更新。

「图表面板」用于绘制和展示数据随时间或其他变量变化的可视化工具。它允许用户配置多个数据系列，并通过图表的形式直观地展示这些数据的变化趋势。

显示原始及压缩后的图像和视频，并附带二维注释，如文本标签、圆形和点。同时叠加三维标记，以提供额外的上下文信息。

发布面板一览

服务调用面板一览

远程操控面板一览

在数据源中查看指定的消息路径。

用户脚本面板支持用户编写自定义脚本（使用 TypeScript），对输入消息进行转换并输出到新的主题（topic）。该功能支持对回放数据和范围加载数据进行处理，适用于快速数据转换与调试。