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快速上手记录

认识记录​

记录是一个描述相似场景的文件集合，用于存储、管理、可视化数据。一条记录中可以存放设备发生一次故障时产生的数据、设备执行一次任务时产生的数据、待标注的一小段数据集，如 ROS Bag、日志、地图、配置文件、图片与视频等。

记录界面​

记录列表页​

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记录详情页​

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  • 文件：上传到记录中的文件
  • 一刻：记录中的关键时间点，如：在某时刻发生了故障
  • 调用历史：在记录中调用动作，对数据进行处理的历史记录
  • 批量测试：对记录中的数据进行批量测试的历史记录
  • 关联任务：记录关联的通用任务、采集任务、标注任务以及评论

快速上手记录​

创建记录并上传文件​

  1. 进入项目，在项目左侧边栏，选择「记录」，点击【创建记录】按钮。

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  1. 在弹窗中输入记录名称与相关信息后，点击【创建】。
  2. 创建完成后，自动进入记录详情页，点击【上传】按钮上传 bag/mcap 文件，或点击下载示例文件后上传。

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播放记录​

  1. 在记录中上传 bag/mcap 后，点击【播放记录】，进入可视化页面。

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  1. 在可视化页面的布局栏中，选择【从文件导入】，导入示例布局。

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  1. 点击底部【播放】按钮，可视化数据。 更多操作详见可视化数据。

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编辑记录​

在记录详情页，可编辑记录的相关信息，如名称、描述、设备、标签等。

  1. 点击可直接编辑记录名称与描述。

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  1. 在记录基本信息栏，可选择设备与标签。
  • 设备：选择记录关联的项目设备
  • 标签：自定义记录的标签，可添加、编辑、删除标签

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管理记录​

在记录的【更多】操作中，可进行以下操作：

  • 复制记录：将记录复制到当前项目或其他项目
  • 移动记录：将记录移动到其他项目
  • 归档记录：将记录进行归档，不再作为常用数据
  • 删除记录

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更多操作详见后续文档。

最后由 Qi He 于 更新