快速上手记录
认识记录
记录是一个描述相似场景的文件集合,用于存储、管理、可视化数据。一条记录中可以存放设备发生一次故障时产生的数据、设备执行一次任务时产生的数据、待标注的一小段数据集,如 ROS Bag、日志、地图、配置文件、图片与视频等。
记录界面
记录列表页
记录详情页
- 文件:上传到记录中的文件
- 一刻:记录中的关键时间点,如:在某时刻发生了故障
- 调用历史:在记录中调用动作,对数据进行处理的历史记录
- 批量测试:对记录中的数据进行批量测试的历史记录
- 关联任务:记录关联的通用任务、采集任务、标注任务以及评论
快速上手记录
创建记录并上传文件
- 进入项目,在项目左侧边栏,选择「记录」,点击【创建记录】按钮。
- 在弹窗中输入记录名称与相关信息后,点击【创建】。
- 创建完成后,自动进入记录详情页,点击【上传】按钮上传 bag/mcap 文件,或点击下载示例文件后上传。
播放记录
- 在记录中上传 bag/mcap 后,点击【播放记录】,进入可视化页面。
- 在可视化页面的布局栏中,选择【从文件导入】,导入示例布局。
- 点击底部【播放】按钮,可视化数据。 更多操作详见可视化数据。
编辑记录
在记录详情页,可编辑记录的相关信息,如名称、描述、设备、标签等。
- 点击可直接编辑记录名称与描述。
- 在记录基本信息栏,可选择设备与标签。
- 设备:选择记录关联的项目设备
- 标签:自定义记录的标签,可添加、编辑、删除标签
管理记录
在记录的【更多】操作中,可进行以下操作:
- 复制记录:将记录复制到当前项目或其他项目
- 移动记录:将记录移动到其他项目
- 归档记录:将记录进行归档,不再作为常用数据
- 删除记录
更多操作详见后续文档。