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可视化你的第一个记录

创建完项目后,就可以在项目内创建并管理记录了。记录是刻行管理数据的基本类型,你可以在记录内上传,修改,编辑,以及可视化刻行支持的数据。关于记录的详细概念 请参看数据模型中的记录章节

1. 创建记录

进入项目后,点击「创建记录」,进入创建记录的流程。关于记录的详细操作指南,请参看操作指南中关于记录的部分


2. 上传文件

从本地上传文件

新创建的记录尚没有任何文件,我们可以通过从本地上传文件的方式来添加文件。点击屏幕中部的「上传文件」按钮,选择文件并上传。这里我们选择一个 ROS Bag 文件。

在文件上传成功之后,我们就可以在文件列表中看到刚刚上传的文件了。除了基本的文件尺寸等信息外,你可能也注意到了一些数据版本和历史的信息, 你可以在操作指南中关于记录的部分数据模型中关于记录的部分中找到更多关于数据版本和历史的信息。


3. 可视化数据

对于 ROS Bag 这样的机器人数据,刻行平台支持使用云端点播的方式,在线可视化数据。点击「播放记录」按钮,即可进入可视化页面。


🎉🎉 恭喜,你刚刚在刻行平台上传并可视化了你的第一个数据。你可以在可视化页面中进行自由的探索,关于可视化页面的详细说明,请参见操作指南中关于可视化的部分