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总览

欢迎使用刻行(coScene)平台,刻行是一个基于多模态场景数据的运维和研发平台,帮助企业和用户管理繁复的设备和行为数据。在多模态数据爆炸性增长的今天,刻行提供了一个公开、即时可用、云原生、且中立的解决方案。

功能简介

数据管理和可视化

多模态数据尺寸巨大,复杂的智能体机器人可以在几分钟能就产生超过 10 GB 的数据。原始的数据难以直接理解,格式复杂且缺乏统一标准,数据来源五花八门,处理难度大门槛较高。针对这些难点,刻行提供了一套完整的多模态数据管理和使用方案。用户可以通过 API,网页应用,和桌面软件等方式,对场景数据进行高效利用。

边端助理和规则引擎

刻行为您的智能体设备提供了开箱即用的边端助理 - Cos Agent,来帮助您根据事件、环境信息、告警等有关信息进行边端设备 的数据截取、压缩、上传等一系列动作。无论您采用了什么样的宿主操作系统和软件,刻行的边端助理都可以在简单配置后适配您 的运行环境,快速识别您的设备开始工作。

搭配边端助理的是强大的云端规则引擎编辑器,您可以在云端定义复杂的事件和告警等触发条件,然后下发给您选择的设备。无需再次的部署或者 OTA 就可以调整边端助理的行为表现,采集真正有用的数据

自定义您的工作流

使用刻行的工作流引擎,您可以方便的在多模态场景数据上构建大规模的工作流应用而不用担心数据的准备和计算资源的调度。在工作流模版管理页面中,您不仅可以找到团队成员制作的工作流模版,也可以发现由刻行官方提供的处理各种数据类型的工作流模版。

语义搜索引擎

刻行(coScene)的语义搜索引擎提供了一个开放的搜索和发现框架,用户可以在刻行(coScene)上构建自己的场景分类库和对应的索引,从而实现对场景数据的快速检索和发现。这在多模态场景数据的管理中非常有用,例如在自动驾驶中,用户可以通过搜索引擎快速发现某个特定的交通标志,或者在机器人中,用户可以通过搜索引擎快速发现某个特定的物体。

系统概念

登陆刻行之后,您立即就可以使用平台的全部正式功能,下面是一些主要概念的简介。

组织(Organization)

来自同一个公司、组织、或者团体的用户都将被分配在同一个组织中。组织的管理员可以对不同的用户设置不同的权限来对数据的访问做精确的控制。

项目(Project)

项目是刻行最小的权限管理单位,用户可以使用项目来对数据的可见性进行管理。无论是想在组织内共享该项目的所有数据,还是想对 还在研发中的项目数据进行保密,用户都可以使用项目来进行逻辑分割。项目中的记录,一刻等数据都属于项目,继承项目在组织中的可见性。

记录(Record)

记录是刻行的核心概念,记录包含着用户想要聚合在一起的所有数据。单一的 ROS Bag 可能并不能代表一段测试的全貌,往往需要再 加上配置文件、地图文件、测试报告等一系列的辅助文件一起。

一刻(Moment)

一个记录可能是一个很长的数据片段,比如一次完整的自动驾驶的开启直到结束。在这中间,会有很多有意思的数据点,比如一个 加塞,一个紧急避让等等。这些有意思的数据点才是海量的数据中最有质量的片段。刻行为用户提供了一刻(Moment)的模型来标注 和管理这样的时间点,方便用户在后续的数据处理中更好的发现和利用高质量的数据片段。

参考我们的快速开始指南,了解更多刻行的功能。