Topic

type Topic = object;

Topic 是一个命名的消息通道。

属性

name: string;

主题名称，例如 "/some/topic"

datatype: string;

已重命名为 schemaName。datatype 将在未来版本中移除。

schemaName: string;

schema 名称是此主题上消息类型的标识符。通常这是消息 schema 的完全限定名称。完全限定名称取决于数据源和由数据源加载的数据。

例如，在 protobuf 类序列化中的 package.Message 或在 ROS 系统中的 pkg/Msg。

optional convertibleTo: readonly string[];

列出主题订阅者可用的任何其他 schema 名称。订阅主题时，面板可以使用 Subscription.convertTo 选项请求消息自动从 schemaName 转换为 convertibleTo 中的一个 schema。