扩展介绍

通过自定义扩展来扩展可视化的功能，以更好地支持您团队的独特工作流程。构建定制面板，将自定义消息转换为可视化支持的架构，并为主题名称创建别名以便于可视化。

一旦您开发并安装了扩展，您可以在应用设置中打开以显示所有可用和已安装的扩展。

自定义面板

虽然可视化提供了一套内置面板用于机器人数据可视化和调试，但许多用户有我们开箱即用的产品无法满足的特定领域需求。

自定义面板扩展允许您构建完整的面板。自定义面板可以订阅各种主题上的消息，发布和接收消息，并以最适合您工作流程的形式显示消息信息。

当您的可视化或交互需求是定制的，且不容易通过内置面板解决时，自定义面板是理想的选择。

消息转换器扩展允许您将消息从一种架构转换为另一种架构。通过将消息转换为符合可视化支持的架构，您可以使用可视化的内置可视化功能检查它们。例如，您可以使用消息转换器将自定义 GPS 消息转换为 foxglove.LocationFix 消息，以便在地图面板中可视化。

注意：消息转换器仅在面板订阅主题时按需运行。

主题别名扩展允许您将数据源中的主题别名到新主题。可视化面板可以同时订阅别名主题和原始数据源的主题。

您可以使用 JavaScript 或 TypeScript 编写扩展，并将其打包成 .coe 文件。您可以私下将这些文件分发给您的组织，或通过我们的注册表公开分发(开发中) - 通过注册表安装扩展仅支持桌面应用。单个扩展可以包含多个面板或转换器。

刻行时空在 create-coscene-extension 包中提供了一套入门模板和命令，以简化扩展的编写。

要求：

要设置您的扩展项目，请导航到您希望源代码所在的目录，并在终端窗口中运行以下命令：

npm init coscene-extension@latest my-extension-name

这将设置扩展目录结构。您的扩展入口点是 index.ts 文件。

入口点脚本必须导出一个 ExtensionModule — 即一个接受单个 ExtensionContext 参数的 activate 函数。