表示箭头的基本图形

ArrowPrimitive 是一种表示箭头的基本图形。

父架构

ArrowPrimitive 出现在 SceneEntity 消息架构中。

架构定义

字段	类型	描述
pose	pose	箭头尾部的位置和箭头的方向。单位方向意味着箭头指向 + x 方向。
shaft_length	float64	箭杆的长度
shaft_diameter	float64	箭杆的直径
head_length	float64	箭头的长度
head_diameter	float64	箭头的直径
color	color	箭头的颜色

参考

coScene 的架构类型（schemas）是与框架无关的，可以使用任何受支持的消息编码格式来实现。

编码格式	Schema 名称
ROS 1	foxglove_msgs/ArrowPrimitive
ROS 2	foxglove_msgs/msg/ArrowPrimitive
JSON	foxglove.ArrowPrimitive
Protobuf	foxglove.ArrowPrimitive
FlatBuffers	foxglove.ArrowPrimitive
OMG IDL	foxglove::ArrowPrimitive

注意：必须使用上述指定的 schema 名称，coScene 才能正确识别。