颜色
RGBA 格式的颜色。
面板支持
父级架构
Color 出现在 ArrowPrimitive、 CircleAnnotation、 CubePrimitive、 CylinderPrimitive、 LinePrimitive、 ModelPrimitive、 PointsAnnotation、 SpherePrimitive、 TextAnnotation、 TextPrimitive、 TriangleListPrimitive 消息模式中。
字段定义
| 字段名 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
r | float64 | 红色，数值介于 0 和 1 之间 |
g | float64 | 绿色，数值介于 0 和 1 之间 |
b | float64 | 蓝色，数值介于 0 和 1 之间 |
a | float64 | 透明度，数值介于 0 和 1 之间 |
参考
coScene 的架构类型（schemas）是与框架无关的，可以使用任何受支持的消息编码格式来实现。
| 编码格式 | Schema 名称 |
|---|---|
| ROS 1 | foxglove_msgs/Color |
| ROS 2 | foxglove_msgs/msg/Color |
| JSON | foxglove.Color |
| Protobuf | foxglove.Color |
| FlatBuffers | foxglove.Color |
| OMG IDL | foxglove::Color |
注意：必须使用上述指定的 schema 名称，coScene 才能正确识别。