压缩图像
面板支持
CompressedImage 用于 三维面板 和 图像面板 中。
字段定义
| 字段名 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
timestamp | time | 图像的时间戳 |
frame_id | string | 图像的参考坐标系。坐标系的原点是相机的光学中心。+x 指向图像右侧，+y 指向图像下方，+z 指向图像平面内部。 |
data | byte | 压缩图像数据 |
format | string | 图像格式 |
format
支持的值：Chrome 支持的图片媒体类型，例如webp、jpeg、png
参考
coScene 的架构类型（schemas）是与框架无关的，可以使用任何受支持的消息编码格式来实现。
| 编码格式 | Schema 名称 |
|---|---|
| ROS 1 | foxglove_msgs/CompressedImage |
| ROS 2 | foxglove_msgs/msg/CompressedImage |
| JSON | foxglove.CompressedImage |
| Protobuf | foxglove.CompressedImage |
| FlatBuffers | foxglove.CompressedImage |
| OMG IDL | foxglove::CompressedImage |
注意：必须使用上述指定的 schema 名称，coScene 才能正确识别。