CubePrimitive
表示立方体或矩形棱柱的图元
父数据结构
CubePrimitive 出现在 SceneEntity 消息数据结构中。
数据结构
| 字段 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| pose | pose | 立方体中心的位置和立方体的方向 |
| size | Vector3 | 立方体沿每个轴的尺寸 |
| color | color | 立方体的颜色 |
参考实现
可视化数据结构是框架无关的，可以使用任何支持的消息编码方式实现：
| 编码方式 | 数据结构 |
|---|---|
| ROS 1 | foxglove_msgs/CubePrimitive |
| ROS 2 | foxglove_msgs/msg/CubePrimitive |
| JSON | foxglove.CubePrimitive |
| Protobuf | foxglove.CubePrimitive |
| FlatBuffers | foxglove.CubePrimitive |
| OMG IDL | foxglove::CubePrimitive |
您必须使用上面指定的数据结构名称，以便可视化能够识别该数据结构。