CylinderPrimitive
表示圆柱体、椭圆圆柱体或截锥的图元。
父级数据结构
CylinderPrimitive 出现在 SceneEntity 消息数据结构中。
数据结构
| 字段 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| pose | pose | 圆柱体中心的位置和圆柱体的方向。平面（面）垂直于 z 轴。 |
| size | Vector3 | 圆柱体边界框的大小 |
| bottom_scale | float64 | 0-1，圆柱体底面（最小 z 值）直径与边界框底部的比率 |
| top_scale | float64 | 0-1，圆柱体顶面（最大 z 值）直径与边界框顶部的比率 |
| color | color | 圆柱体的颜色 |
参考实现
可视化数据结构是框架无关的，可以使用任何支持的消息编码来实现：
| 编码方式 | 数据结构 |
|---|---|
| ROS 1 | foxglove_msgs/CylinderPrimitive |
| ROS 2 | foxglove_msgs/msg/CylinderPrimitive |
| JSON | foxglove.CylinderPrimitive |
| Protobuf | foxglove.CylinderPrimitive |
| FlatBuffers | foxglove.CylinderPrimitive |
| OMG IDL | foxglove::CylinderPrimitive |
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