FrameTransforms
FrameTransform 消息的数组
数据结构
| 字段 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| transforms | FrameTransform[] | 变换数组 |
参考实现
可视化数据结构是框架无关的，可以使用任何支持的消息编码来实现：
| 编码 | 数据结构 |
|---|---|
| ROS 1 | foxglove_msgs/FrameTransforms |
| ROS 2 | foxglove_msgs/msg/FrameTransforms |
| JSON | foxglove.FrameTransforms |
| Protobuf | foxglove.FrameTransforms |
| FlatBuffers | foxglove.FrameTransforms |
| OMG IDL | foxglove::FrameTransforms |
您必须使用上面指定的数据结构名称，以便可视化能够识别该数据结构。