GeoJSON
用于在地图上进行标注的 GeoJSON 数据
面板支持
GeoJSON 用于地图面板中。
数据结构
| 字段 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| geojson | string | 以 UTF-8 字符串编码的 GeoJSON 数据 |
参考实现
可视化数据结构是框架无关的，可以使用任何支持的消息编码方式实现：
| 编码方式 | 数据结构 |
|---|---|
| ROS 1 | foxglove_msgs/GeoJSON |
| ROS 2 | foxglove_msgs/msg/GeoJSON |
| JSON | foxglove.GeoJSON |
| Protobuf | foxglove.GeoJSON |
| FlatBuffers | foxglove.GeoJSON |
| OMG IDL | foxglove::GeoJSON |
您必须使用上面指定的数据结构名称，以便可视化能够识别该数据结构。