ImageAnnotations
用于 2D 图像的注释数组
面板支持
ImageAnnotations 在图像面板中使用。
数据结构
| 字段 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| circles | CircleAnnotation\[\] | 圆形注释 |
| points | PointsAnnotation\[\] | 点注释 |
| texts | TextAnnotation\[\] | 文本注释 |
参考实现
可视化数据结构是框架无关的，可以使用任何支持的消息编码来实现：
| 编码 | 数据结构 |
|---|---|
| ROS 1 | foxglove_msgs/ImageAnnotations |
| ROS 2 | foxglove_msgs/msg/ImageAnnotations |
| JSON | foxglove.ImageAnnotations |
| Protobuf | foxglove.ImageAnnotations |
| FlatBuffers | foxglove.ImageAnnotations |
| OMG IDL | foxglove::ImageAnnotations |
您必须使用上面指定的数据结构名称，以便可视化能够识别该数据结构。