KeyValuePair
一个键值对，包含一个键及其关联的值。
父级数据结构
KeyValuePair 出现在 SceneEntity 消息数据结构中。
数据结构
| 字段 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| key | string | 键 |
| value | string | 值 |
参考实现
可视化数据结构是框架无关的，可以使用任何支持的消息编码来实现：
| 编码 | 数据结构 |
|---|---|
| ROS 1 | foxglove_msgs/KeyValuePair |
| ROS 2 | foxglove_msgs/msg/KeyValuePair |
| JSON | foxglove.KeyValuePair |
| Protobuf | foxglove.KeyValuePair |
| FlatBuffers | foxglove.KeyValuePair |
| OMG IDL | foxglove::KeyValuePair |
您必须使用上面指定的数据结构名称，以便可视化能够识别该数据结构。