LocationFix
用于任何全球导航卫星系统的导航卫星定位信息。
面板支持
LocationFix 在地图面板中使用。
数据结构
| 字段 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| timestamp | time | 消息的时间戳 |
| frame_id | string | 传感器的坐标系。纬度和经度读数位于该坐标系的原点。 |
| latitude | float64 | 纬度（度） |
| longitude | float64 | 经度（度） |
| altitude | float64 | 高度（米） |
| position_covariance | float64[9] | 位置协方差（平方米），相对于通过报告位置的切平面定义。分量按行优先顺序排列为东、北、上（ENU）。 |
| position_covariance_type | PositionCovarianceType | 如果提供了 position_covariance，则必须设置 position_covariance_type 以指示协方差的类型。 |
参考实现
可视化数据结构与框架无关，可以使用任何支持的消息编码实现：
| 编码 | 数据结构 |
|---|---|
| ROS 1 | foxglove_msgs/LocationFix |
| ROS 2 | foxglove_msgs/msg/LocationFix |
| JSON | foxglove.LocationFix |
| Protobuf | foxglove.LocationFix |
| FlatBuffers | foxglove.LocationFix |
| OMG IDL | foxglove::LocationFix |
您必须使用上面指定的数据结构名称，以便可视化能够识别该数据结构。