Log
日志消息
面板支持
Log 消息类型在日志面板中使用。
数据结构
| 字段 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| timestamp | time | 日志消息的时间戳 |
| level | LogLevel | 日志级别 |
| message | string | 日志消息内容 |
| name | string | 进程或节点名称 |
| file | string | 文件名 |
| line | uint32 | 文件中的行号 |
参考实现
可视化数据结构是框架无关的，可以使用任何支持的消息编码方式实现：
| 编码方式 | 数据结构 |
|---|---|
| ROS 1 | foxglove_msgs/Log |
| ROS 2 | foxglove_msgs/msg/Log |
| JSON | foxglove.Log |
| Protobuf | foxglove.Log |
| FlatBuffers | foxglove.Log |
| OMG IDL | foxglove::Log |
您必须使用上面指定的数据结构名称，以便可视化能够识别该数据结构。