PackedElementField
打包元素字节数组中每个元素内存在的一个字段定义
父级数据结构
PackedElementField 出现在 Grid 和 PointCloud 消息的数据结中。
数据结构
| 字段 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| name | string | 字段的名称 |
| offset | uint32 | 从数据缓冲区开始的字节偏移量 |
| type | NumericType | 字段中数据的类型。整数使用小端字节序存储。 |
参考实现
可视化数据结与框架无关，可以使用任何支持的消息编码来实现：
| 编码 | 数据结构 |
|---|---|
| ROS 1 | foxglove_msgs/PackedElementField |
| ROS 2 | foxglove_msgs/msg/PackedElementField |
| JSON | foxglove.PackedElementField |
| Protobuf | foxglove.PackedElementField |
| FlatBuffers | foxglove.PackedElementField |
| OMG IDL | foxglove::PackedElementField |
您必须使用上面指定的数据结构名称，以便可视化能够识别该数据结构。