Point2
表示二维空间中位置的点
父模式
Point2 出现在 CircleAnnotation、PointsAnnotation 和 TextAnnotation 消息模式中。
模式定义
| 字段 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| x | float64 | x 坐标位置 |
| y | float64 | y 坐标位置 |
参考实现
可视化模式是框架无关的，可以使用任何支持的消息编码方式实现：
| 编码方式 | 模式 |
|---|---|
| ROS 1 | foxglove_msgs/Point2 |
| ROS 2 | foxglove_msgs/msg/Point2 |
| JSON | foxglove.Point2 |
| Protobuf | foxglove.Point2 |
| FlatBuffers | foxglove.Point2 |
| OMG IDL | foxglove::Point2 |
您必须使用上面指定的模式名称，以便可视化能够识别该模式。