PointsAnnotation
二维图像上的点数组
父级数据结构
PointsAnnotation 出现在 ImageAnnotations 消息数据结构中。
数据结构
| 字段 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| timestamp | time | 标注的时间戳 |
| type | PointsAnnotationType | 要绘制的点标注类型 |
| points | Point2[] | 二维图像坐标（像素）中的点 |
| outline_color | color | 轮廓颜色 |
| outline_colors | Color[] | 如果 type 是 POINTS，则为每个点的颜色；如果 type 是 LINE_LIST、LINE_STRIP 或 LINE_LOOP，则为每个线段的描边颜色。 |
| fill_color | color | 填充颜色 |
| thickness | float64 | 描边粗细（像素） |
points
这些坐标使用图像左上角像素的左上角作为原点。
参考实现
Foxglove 数据结构是框架无关的，可以使用任何支持的消息编码来实现：
| 编码 | 数据结构 |
|---|---|
| ROS 1 | foxglove_msgs/PointsAnnotation |
| ROS 2 | foxglove_msgs/msg/PointsAnnotation |
| JSON | foxglove.PointsAnnotation |
| Protobuf | foxglove.PointsAnnotation |
| FlatBuffers | foxglove.PointsAnnotation |
| OMG IDL | foxglove::PointsAnnotation |
您必须使用上面指定的数据结构名称，以便 Foxglove 能够识别该数据结构。