Pose
表示物体或参考系在三维空间中的位置和方向
父数据结构
Pose 出现在以下数据结构中：ArrowPrimitive、CubePrimitive、CylinderPrimitive、Grid、LaserScan、LinePrimitive、ModelPrimitive、PointCloud、PoseInFrame、PosesInFrame、SpherePrimitive、TextPrimitive 和 TriangleListPrimitive。
数据结构
| 字段 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| position | Vector3 | 表示三维空间中的位置点 |
| orientation | Quaternion | 表示三维空间中的方向四元数 |
参考实现
可视化数据结构是框架无关的，可以使用任何支持的消息编码方式实现：
| 编码方式 | 数据结构 |
|---|---|
| ROS 1 | geometry_msgs/Pose |
| ROS 2 | geometry_msgs/msg/Pose |
| JSON | foxglove.Pose |
| Protobuf | foxglove.Pose |
| FlatBuffers | foxglove.Pose |
| OMG IDL | foxglove::Pose |
您必须使用上面指定的数据结构名称，以便可视化能够识别该数据结构。