PoseInFrame
表示 3D 空间中对象或参考框架的带时间戳的位姿
面板支持
数据结构
| 字段 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| timestamp | time | 位姿的时间戳 |
| frame_id | string | 位姿位置和方向的参考框架 |
| pose | pose | 3D 空间中的位姿 |
参考实现
可视化数据结构是框架无关的，可以使用任何支持的消息编码方式实现：
| 编码方式 | 数据结构 |
|---|---|
| ROS 1 | foxglove_msgs/PoseInFrame |
| ROS 2 | foxglove_msgs/msg/PoseInFrame |
| JSON | foxglove.PoseInFrame |
| Protobuf | foxglove.PoseInFrame |
| FlatBuffers | foxglove.PoseInFrame |
| OMG IDL | foxglove::PoseInFrame |
您必须使用上面指定的数据结构名称，以便可视化能够识别该数据结构。