PosesInFrame
表示对象或参考系在 3D 空间中的一系列带时间戳的位姿
面板支持
数据结构
| 字段 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| timestamp | time | 位姿的时间戳 |
| frame_id | string | 位姿位置和方向的参考系 |
| poses | Pose[] | 3D 空间中的位姿 |
参考实现
可视化数据结构是框架无关的，可以使用任何支持的消息编码方式实现：
| 编码方式 | 数据结构 |
|---|---|
| ROS 1 | foxglove_msgs/PosesInFrame |
| ROS 2 | foxglove_msgs/msg/PosesInFrame |
| JSON | foxglove.PosesInFrame |
| Protobuf | foxglove.PosesInFrame |
| FlatBuffers | foxglove.PosesInFrame |
| OMG IDL | foxglove::PosesInFrame |
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