Quaternion
表示三维空间中旋转的四元数(Quaternion)
父级数据结构
Quaternion 出现在 FrameTransform 和 pose 消息数据结构中。
数据结构
| 字段 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| x | float64 | x 值 |
| y | float64 | y 值 |
| z | float64 | z 值 |
| w | float64 | w 值 |
参考实现
可视化数据结构是框架无关的，可以使用任何支持的消息编码方式实现：
| 编码方式 | 数据结构 |
|---|---|
| ROS 1 | geometry_msgs/Quaternion |
| ROS 2 | geometry_msgs/msg/Quaternion |
| JSON | foxglove.Quaternion |
| Protobuf | foxglove.Quaternion |
| FlatBuffers | foxglove.Quaternion |
| OMG IDL | foxglove::Quaternion |
您必须使用上述指定的数据结构名称，以便可视化能够识别该数据结构。