SceneEntityDeletion
用于删除之前发布的实体的命令
父数据结构
SceneEntityDeletion 出现在 SceneUpdate 消息数据结构中。
数据结构
| 字段 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| timestamp | time | 删除操作的时间戳。只有早于此时间戳的匹配实体才会被删除。 |
| type | SceneEntityDeletionType | 要执行的删除操作类型 |
| id | string | 当 type 为 MATCHING_ID 时必须匹配的标识符。 |
参考实现
可视化数据结构是框架无关的，可以使用任何支持的消息编码方式实现：
| 编码方式 | 数据结构 |
|---|---|
| ROS 1 | foxglove_msgs/SceneEntityDeletion |
| ROS 2 | foxglove_msgs/msg/SceneEntityDeletion |
| JSON | foxglove.SceneEntityDeletion |
| Protobuf | foxglove.SceneEntityDeletion |
| FlatBuffers | foxglove.SceneEntityDeletion |
| OMG IDL | foxglove::SceneEntityDeletion |
您必须使用上面指定的数据结构名称，以便可视化能够识别该数据结构。