SceneUpdate
对 3D 场景中显示的实体的更新
面板支持
数据结构
| 字段 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| deletions | SceneEntityDeletion[] | 要删除的场景实体 |
| entities | SceneEntity[] | 要添加或替换的场景实体 |
参考实现
可视化数据结构是框架无关的，可以使用任何支持的消息编码方式实现：
| 编码方式 | 数据结构 |
|---|---|
| ROS 1 | foxglove_msgs/SceneUpdate |
| ROS 2 | foxglove_msgs/msg/SceneUpdate |
| JSON | foxglove.SceneUpdate |
| Protobuf | foxglove.SceneUpdate |
| FlatBuffers | foxglove.SceneUpdate |
| OMG IDL | foxglove::SceneUpdate |
您必须使用上面指定的数据结构名称，以便可视化能够识别该数据结构。