SpherePrimitive
表示球体或椭球体的图元
父级数据结构
SpherePrimitive 出现在 SceneEntity 消息数据结构中。
数据结构
| 字段 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| pose | pose | 球体中心的位置和球体的方向 |
| size | Vector3 | 球体沿每个轴的尺寸（直径） |
| color | color | 球体的颜色 |
参考实现
可视化数据结构是框架无关的，可以使用任何支持的消息编码方式实现：
| 编码方式 | 数据结构 |
|---|---|
| ROS 1 | foxglove_msgs/SpherePrimitive |
| ROS 2 | foxglove_msgs/msg/SpherePrimitive |
| JSON | foxglove.SpherePrimitive |
| Protobuf | foxglove.SpherePrimitive |
| FlatBuffers | foxglove.SpherePrimitive |
| OMG IDL | foxglove::SpherePrimitive |
你必须使用上述指定的数据结构名称，这样可视化才能识别该数据结构。