TextAnnotation
在 2D 图像上的文本标签
父级数据结构
TextAnnotation 出现在 ImageAnnotations 消息数据结构中。
数据结构
| 字段 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| timestamp | time | 注释的时间戳 |
| position | Point2 | 文本标签在 2D 图像坐标（像素）中的左下角原点 |
| text | string | 要显示的文本 |
| font_size | float64 | 字体大小（像素） |
| text_color | color | 文本颜色 |
| background_color | color | 背景填充颜色 |
position
坐标使用图像左上角像素的左上角作为原点。
参考实现
可视化数据结构是框架无关的，可以使用任何支持的消息编码来实现：
| 编码 | 数据结构 |
|---|---|
| ROS 1 | foxglove_msgs/TextAnnotation |
| ROS 2 | foxglove_msgs/msg/TextAnnotation |
| JSON | foxglove.TextAnnotation |
| Protobuf | foxglove.TextAnnotation |
| FlatBuffers | foxglove.TextAnnotation |
| OMG IDL | foxglove::TextAnnotation |
您必须使用上面指定的数据结构名称，以便可视化能够识别该数据结构。