TextPrimitive
表示文本标签的图元
父级数据结构
TextPrimitive 出现在 SceneEntity 消息数据结构中。
数据结构
| 字段 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| pose | pose | 文本框中心的位置和文本的方向。单位方向表示文本在 xy 平面中，从 -x 流向 +x |
| billboard | boolean | 文本是否应该遵循 pose.orientation（false）或始终面向相机（true） |
| font_size | float64 | 字体大小（一行文本的高度） |
| scale_invariant | boolean | 表示 font_size 是屏幕像素中的固定大小（true），还是以世界坐标指定并随相机距离缩放（false） |
| color | color | 文本颜色 |
| text | string | 文本内容 |
参考实现
可视化数据结构是框架无关的，可以使用任何支持的消息编码来实现：
| 编码 | 数据结构 |
|---|---|
| ROS 1 | foxglove_msgs/TextPrimitive |
| ROS 2 | foxglove_msgs/msg/TextPrimitive |
| JSON | foxglove.TextPrimitive |
| Protobuf | foxglove.TextPrimitive |
| FlatBuffers | foxglove.TextPrimitive |
| OMG IDL | foxglove::TextPrimitive |
您必须使用上面指定的数据结构名称，以便可视化能够识别该数据结构。