Vector3
表示仅包含方向的三维空间向量
父数据结构
Vector3 出现在以下数据结构中：CubePrimitive、CylinderPrimitive、FrameTransform、ModelPrimitive、pose 和 SpherePrimitive。
数据结构
| 字段 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| x | float64 | x 坐标长度 |
| y | float64 | y 坐标长度 |
| z | float64 | z 坐标长度 |
参考实现
可视化数据结构是框架无关的，可以使用任何支持的消息编码方式实现：
| 编码方式 | 数据结构 |
|---|---|
| ROS 1 | geometry_msgs/Vector3 |
| ROS 2 | geometry_msgs/msg/Vector3 |
| JSON | foxglove.Vector3 |
| Protobuf | foxglove.Vector3 |
| FlatBuffers | foxglove.Vector3 |
| OMG IDL | foxglove::Vector3 |
您必须使用上面指定的数据结构名称，以便可视化能够识别该数据结构。