📄️ AppSettingValue应用程序设置的有效类型📄️ Immutable<Type>类型参数📄️ MessageEvent<T>MessageEvent 表示单个消息及其元数据。📄️ ParameterValue参数数据的有效类型（如 rosparams）📄️ Time具有纳秒精度的时间戳。📄️ TopicTopic 是一个命名的消息通道。📄️ VariableStruct索引签名📄️ VariableValue变量的有效类型