创建并可视化记录
创建完项目后,就可以在项目内创建并管理记录了。
记录是一段时间内相似场景的数据集合,你可以在记录内上传,修改,编辑,以及可视化刻行支持的数据。关于记录的详细概念 请参看数据模型中的记录章节。
创建记录
在记录表格页,点击【创建记录】按钮手动创建一条记录。其他创建方式可参阅创建记录
上传文件
从本地上传文件
点击记录名称进入记录详情,点击【上传】按钮,选择一种方式上传文件。
在文件上传成功之后,我们就可以在文件列表中看到刚刚上传的文件了。
常规文件预览
对于文本文件、Excel表格、PDF文档、图片等常规文件类型,平台提供了默认的文件预览方式。这种方式直观且易于理解,让您可以快速浏览文件内容。
多模态数据预览
对于 ROS Bag、MCAP 这样包含多模态数据的复杂文件,平台提供了播放记录功能。这一功能让你可以像播放视频一样,顺序查看文件中记录的各种数据(如传感器数据、图像、音频等),非常适合于数据回放、事件重现或分析复杂交互场景。
可视化数据
请创建一个【自动驾驶的示例项 目】来获取可视化的示例数据。
在记录中,点击播放记录进入可视化播放界面。
有关可视化的更多使用教程详情,请参考数据可视化