数据可视化 | coScene

📄️ 关于数据可视化

刻行平台提供了高效的数据可视化界面，通过不同的「面板」和「布局」将机器数据呈现为可视化数据，从而处理各种常见的机器问题。

在可视化播放之前，需要上传相应文件以及按需对文件媒体类型进行设置。

本章节将以 “scene-0001.mcap” 文件为例，展示使用刻行的三维面板可视化数据的步骤。

「面板」是模块化的可视化界面，可以配置和排列成布局也可以被添加、编辑和拖放。本章节将介绍面板的基本元素、属性和添加方式。

「三维面板」是指在 3D 场景中显示标记、实体、摄像机图像、网格、URDF 模型等内容的面板。该面板能够直观地展示和操作三维对象，提供了丰富的视觉和交互体验。本章节将介绍三维面板的各种属性值和工具栏，帮助用户更好使用三维面板可视化数据。

「日志面板」是用于显示和管理机器生成的日志信息的面板，它帮助用户实时监控、过滤和分析系统运行时的各种事件和状态更新。

「图表面板」用于绘制和展示数据随时间或其他变量变化的可视化工具。它允许用户配置多个数据系列，并通过图表的形式直观地展示这些数据的变化趋势。

显示原始及压缩后的图像和视频，并附带二维注释，如文本标签、圆形和点。同时叠加三维标记，以提供额外的上下文信息。

「布局」是可视化界面中安排元素的方式，可与项目和组织成员共享。

「一刻」是记录中的关键帧，它可以是可视化界面中故障或有趣的画面

「帧率优化选项」用于在数据量较大且带宽受限的情况下，通过主动调整 topic 数据的帧率来实现流畅的播放效果。