📄️ 关于数据可视化
coScene 提供了高效的数据可视化界面,通过不同的调试面板将机器数据呈现为可视化数据。每条记录都能在可视化界面进行播放,从而处理各种常见的机器问题。
📄️ 播放记录中的 bag
可视化界面按 bag 文件的时间顺序,播放整条记录。本章节将介绍如何播放记录中的 bag,以及播放相关的设置。
📄️ 查看和设置点云/TF
本章节将介绍如何进行点云 topic 、TF 的查看与设置。
📄️ 查看和设置地图
本章节将介绍如何进行地图 topic 的查看与设置。
📄️ 查看和设置日志
查看日志
📄️ 查看机器常用参数
机器的常用参数能够在可视化界面中以图表的形式展示。本章节将介绍有关查看与绘制图表的相关操作。
📄️ 常用工具
可视化页面中提供了通用的工具,以便于查看和分析可视化中的内容。本章节将介绍如何测距、设置跟随模式以及查看网格。