播放记录中的 bag
可视化界面按 bag 文件的时间顺序，播放整条记录。本章节将介绍如何播放记录中的 bag，以及播放相关的设置。
播放 bag
记录中的 bag 处理成功后，即可进行播放。
在可视化界面，点击「播放」图标开始播放 bag。
若记录中有多个 bag，则可切换播放：点击左侧「数据源」-「播放列表」，选择目标 bag 即跳转到对应时间开始播放。
可视化 Bag
循环播放与倍速播放
跳帧播放
查看时间轴详情
展示当前播放的时间，以及标记的时间段。
黑色竖线表示当前播放时间，橙色竖线表示光标在时间轴上移动时对应的时间，蓝色线段表示标记 (即「一刻」) 的时间，紫色区域表示记录中所有可播 bag 文件。
切换播放视角
可视化界面支持多角度查看 bag 中的可视化内容。
回到画面中心
在播放过程中，可使用按钮或滚轮调整画面大小，或一键回到预设的画面中心。
切换 2D/3D 视角
在 3D 视角下，通过【ctrl】+ 鼠标左键即可 360° 旋转查看视图；在 2D 视角下，可在俯视视角下旋转查看视图。