查看和设置点云/TF

本章节将介绍如何进行点云 topic 、TF 的查看与设置。

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设置点云属性

点云可设置点的大小、衰减时间、颜色等信息。

设置点的大小

设置点的衰减时间

设置点的颜色

导入静态 TF

设置 静态 Bag

将带 TF 的 bag 设为「静态 Bag」，在播放时仅使用 bag 中的 TF 而不播放该 bag