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在播放记录时，日志面板实时展示当前播放时间点话题中的 log 信息；默认展示 /rosout 中的 log。

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过滤与搜索日志

你可以按照严重等级和节点类型过滤日志信息。

观看以下视频，了解如何根据消息类型、节点类型或关键词搜索过滤日志信息。

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