远程操控面板

远程操控面板使您能够通过发布 geometry_msgs/Twist 或 geometry_msgs/msg/Twist 消息到指定主题（Topic）来控制机器人。要使用此面板远程操控机器人，您需要先通过 coBridge 建立与机器人的通信连接。

配置参数

• 发布频率 (Publish rate)：控制 Twist 消息的发送频率
• 主题名称 (Topic)：指定发布 Twist 消息的目标主题
• 方向控制按钮：配置上/下/左/右按钮对应的运动参数
  • 可分别设置线性速度（x、y、z）和角速度的对应数值

支持的消息类型

• ROS 1: geometry_msgs/Twist
• ROS 2: geometry_msgs/msg/Twist

技术实现

远程操控面板是一个专用的发布器面板，其核心功能是通过 coBridge 向机器人发送控制指令。要实现远程操控功能，机器人端需要配置相应的组件来处理接收到的控制消息。